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Comme le prouvent de nombreux vestiges mis à jour dans la commune, l’homo sapiens appréciait déjà de vivre à Saint-Marcel.
Au Xème siècle et certainement avant, Saint-Marcel faisait partie avec Saint-Just, Saint-Pierre d’Autils et Le Goulet d’un vaste domaine connu sous le nom de Longueville. (Longa vila : grand domaine agricole en latin).
En 1153, Louis VII, roi de France crut bon d’incendier les villages de Longueville dans l’espoir de faire sauter le verrou que constituait Vernon entre le royaume de France et le duché de Normandie.
En 1860, le département de l’Eure est classé premier département industriel grâce à ses innombrables moulins. Saint-Marcel compte 4 moulins à cette époque qui battent le grain et font tourner de nombreuses fabriques. C’est dans les années 1780-1880 que naissent les premières usines de la commune. A partir de 1910, Saint-Marcel devient une cité industrielle.